脚轮的发展历程可以追溯到古时候的木质轮子，当时的人们开始尝试在轮子上安装可滚动的装置，使搬运重物更为轻松，这是脚轮的雏形。然而，木质轮子的制造工艺复杂且成本高，因此并未得到广泛应用。

随着时间的推移，到了工业革命时期，钢铁和橡胶等材料的出现为脚轮的发展带来了契机。这些材料不仅强度高，而且耐磨、抗冲击，于是工业用脚轮应运而生，并广泛应用于各种运输工具，如手推车、货车等，极大地提高了货物运输的效率和便利性。

随着科技的进步，人们对于脚轮的需求也日益增长。除了传统的滚动功能，脚轮还被期望具备更多的特性，如易于搬运、节省空间、环保等。为了满足这些需求，设计师们开始在脚轮的结构和材料上不断创新。现代的脚轮设计变得更加丰富多样，充满创意。例如，有专门为狭窄空间设计的微型脚轮，为沉重物品搬运设计的重载脚轮，以及为环保需求设计的绿色脚轮等。

此外，重型万向脚轮在工业设备中的应用也越来越广泛。这种脚轮具有较强的承载能力和耐磨性，适用于重型设备。重型万向脚轮的发展迅速，最早出现在1960年代末期，由美国普莱斯公司研制成功。在随后的几十年里，重型万向脚轮逐渐进入我国并得到快速发展。

总的来说，脚轮的发展历程是一个不断创新和适应需求的过程。从最初的木质轮子到现在的多样化、个性化脚轮，每一次变革都与人类社会的科技进步和需求增长紧密相连。